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LabSat Real-Time+

LabSat Real-Time+ ist eine kostengünstige GNSS-Hardware-in-the-Loop-Testlösung (HIL) mit minimaler Latenz.

  • GNSS-Signalerzeugung in Echtzeit
  • Geringe Latenz von Positionseingabe bis GNSS-RF-Ausgabe
  • Kompatibel mit allen gängigen Simulatoren
  • Kompakt und dennoch leistungsstark
  • Einfach zu bedienende Plug-and-Play-Lösung

Echtzeit-Positionskontrolle für HIL-Anwendungen

Für HIL-Tests und die Entwicklung von GNSS-fähigen Steuerungssystemen generiert LabSat Real-Time+ ein dynamisches GNSS-RF-Livesignal, das den von einem HIL-Simulator bereitgestellten Positionsdaten entspricht. Jede Änderung der Position des HIL-Simulators führt zu einer entsprechenden Änderung des GNSS-Signals mit sehr geringer Latenz.

Der Einsatz von LabSat Real-Time+ macht die GNSS-Simulation mit geringer Latenz und Echtzeitsteuerung zu einer realistischen Lösung für Entwickler, die eine kostengünstige Methode für effiziente, genaue HIL-Tests benötigen.

Welche Szenarien kann ich mit LabSat Real-Time+ simulieren?


LabSat Real-Time+ kann ein GNSS-RF-Signal überall auf der Welt mithilfe der GPS L1, Galileo E1, BeiDou B1 und GLONASS L1-Konstellationen simulieren.

Es verfügt über zwei RF-Kanäle, die gleichzeitig bis zu drei Satellitenkonstellationen simulieren können (GPS L1 und Galileo E1 teilen sich die gleiche Mittenfrequenz und können daher mit einem einzigen RF-Kanal simuliert werden).

Wie funktioniert LabSat Real-Time+?

LabSat Real-Time+ kombiniert einen LabSat Real-Time-Simulator, eine LabSat Syncbox, einen Intel NUC PC und SatGen Real-Time-Simulationssoftware.

  1. Positionsdaten vom Prüfling (DUT) innerhalb des HIL-Systems werden über eine Ethernet- oder serielle Verbindung als NMEA-Stream mit einer Rate von bis zu 1000 Hz an die LabSat Syncbox geliefert.

  2. Um eine konsistente Leistung mit geringer Latenz zu gewährleisten, erhält die Syncbox einen standardisierten 100-Hz-Synchronisierungsimpuls vom LabSat Real-Time+-Simulator. Anschließend interpoliert es die NMEA-Daten in einen 100-Hz-Strom, der auf den Synchronisierungsimpuls ausgerichtet ist (unabhängig von der ursprünglichen NMEA-Eingangsrate) und speist ihn in den werkseitig konfigurierten Intel NUC-PC ein, auf dem die Simulationssoftware SatGen Real-Time+ läuft.

  3. Die Simulationssoftware SatGen Real-Time+ generiert dann das entsprechende Szenario und ein RF-Signal wird über den LabSat Real-Time+-Simulator und zurück in das DUT im HIL-System ausgegeben.

Bei der Simulation eines Einzelkonstellationsszenarios liegt die Latenzzeit von der NMEA-Dateneingabe bis zur GNSS-RF-Ausgabe innerhalb von 100 ms.

Robustes Echtzeit-Setup

Anwendungen

Der Markt für GNSS-geführte Anwendungen hat in vielen Sektoren, darunter Landwirtschaft, UAVs, Transport und Industrie, ein schnelles Wachstum erlebt. Tests und Entwicklungen in der Praxis sind oft teuer und zeitaufwändig, weshalb HIL-Tests eine effizientere Lösung darstellen können.

LabSat Real-Time+ ist ideal für alle HIL-Tests, die ein Echtzeit-GNSS-Signal benötigen, um dem zu testenden Gerät Standort und Timing zu liefern.

Produktspezifikationen


Konstellationen GPS L1, GLONASS L1, BeiDou B1, Galileo E1
Ausgangssignalpegel Fixed -83 dBm
RF-Kanäle 2
Mittenfrequenzen des RF-Kanals Wählbar
Abtastfrequenz 16.368 MHz
Anzahl der beobachteten Satelliten Bis zu 24 (bei Simulation von GPS und/oder Galileo)
Quantisierung 1 oder 2 bit (I & Q)
Datenformat I & Q
Medienspeicher inklusive Nur externe Festplatte
Aktive Antennenspannungsversorgung 3,3 V
Frequenzstabilität ±2,5 ppm TCXO / ±0,5 ppm OCXO (optional)
Temperaturstabilität ±0,05 ppm TCXO / ±0,01 ppm OCXO (optional)
Betriebsspannung 8 V bis 30 V DC

Intel NUC-Spezifikationen


Basis-CPU-Frequenz 2,80 GHz
Turbo Boost 4,70 GHz Turbo
Cores and Threads Cores 4, Threads 8
Maximaler Speicher 64 GB
Networking Intel Wi-Fi 6 AX201, 2,5 GB Ethernet
I/O 3x USB 3,2 Type-A, 1x USB 2,0 Type-A

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