LabSat 3转台解决方案

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RACELOGIC 的LabSat 3 转台系统是一个有效而实惠的GNSS航位推算导航模拟器。

如您正在销售、测试或开发含有GPS, GLONASS或者 北斗引擎的航位推算产品,您会发现LabSat 3 转台系统可使您的工作更为方便、快速、有效。

为什么要使用转台?

Video VBOX replay of an onboard navigation screen为了弥补都市峡谷、隧道中和桥下可能出现的卫星信号可见度不足,大多数OEM导航系统都具有航位推算(DR)功能,它是利用车辆轮速数据和转弯率信息(偏航率)进行航位推算的。当在工作台上测试这些系统时,如果航位推算信号缺失,导航系统就无法正确运行。为了解决此问题,我们已经制定了一个由LabSat 3 GNSS模拟器、Video VBOX数据记录器、转台、偏航率传感器。LabSat 3 场景文件的轮速数据都是通过CAN总线或者轮速脉冲数据录制下来的。

转台系统会用GPS,Galileo,GLONASS和北斗卫星星座数据来录制实时行车数据、车辆偏航率和轮速信息。转台系统能连接任何GNSS航位推算导航系统。

所有数据的回放均高度同步,以便转台能够模拟出所需的物理转动效果,继而激活被测导航系统中的航位推算(DR)。轮速和卫星射频数据能够激活导航系统,而视频功能则能为您提供行车路线的真实回放。

转台如何工作?

首先,LabSat 3 会录制全球导航卫星系统数据。

然后LabSat将此前录制的GNSS信号的文件传输回被测设备——如实重现在录制过程中所记录的所有卫星导航信号。

此外,LabSat还会重现所记录的任何星基增强系统信号(SBAS)、广域增强系统(WAAS)/欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)/ 準天頂衛星系統 (QZSS) 的信号。

同时,LabSat软件也会凭借记录的卫星信号同步回放视频、转台及轮速数据。
转台将模拟原始车辆的转向(偏航)率,进而完整回放真实行车路线,并激活航位推算系统。

由于这些数据建立在真实记录基础上,它们能够重现市中心和隧道中所出现的卫星信号丢失现象,并保持航位推算处于运行状态,直至信号恢复,就像处于真实行车过程中一样。该功能让回放过程得以多次重复,从而为您节省大量测试成本。

LabSat转台系统还可以模拟世界上任何地方的地貌。

全球范围测试

SatGen V3 模拟软件可轻易创建路径,并输出人造卫星射频数据文件。通过上传NMEA或KML文件或通过使用谷歌地图界面,用户就能够定义并记录复杂路径。在回放此模拟信号数据过程中,系统会生成运行转台和被测导航单元所需的偏航率和轮速数据。通过断开卫星信号,可在航位推算功能处于运行状态时,在导航系统中轻易再现GNSS信号缺失状态。

SatGen software showing a Google kml route file upload

为什么要使用视频回放?

LabSat 3 转台软件能够回放Video VBOX视频记录,并保持其与实时记录的卫星数据文件同步。这让您能够将视频方位与测试表现进行比较。在隧道内和卫星信号接收不佳的地区,该项功能对评估导航系统尤其有用。所有回放数据均由LabSat 3转台软件管理,该软件能够灵活不断循环播放回放数据,帮助您进行精确对比和分析。

Video VBOX系统还能创造自定义场景,该场景允许对各类用户定义的数据进行视频回放。其中包括IMU的标识、标题、接收机数据和信息。“画中画”功能也能够记录受测车辆的实时导航屏幕数据及面向前/向后方的摄像机拍摄的画面。

LabSat 3 转台软件

转台系统配备了全套windows PC管理软件。可通过此软件管理所有数据,以便进行简单精确的测试。以下所示视频回放屏可轻易放大至计算机全屏显示尺寸。

LabSat 3 extensions software replaying synchronised video

规格

转台设备 LabSat 3 录制
LabSat 3 回放
SatGen v3 模拟场景
LabSat 3 (GPS, Galileo, GLONASS, 北斗)* tick tick tick
SatGen v3 (GPS, GLONASS, 北斗) 软件* - tick tick
Video VBOX 视频系统 tick tick -
Racelogic IMU 4 偏航率传感器 tick tick -
轮速 (CAN总线 或者轮速脉冲) 数据 tick tick tick
转台和控制器 - tick tick

* 一,二,三星座的系统都能用.