芯片制造 - PPM/NovAtel

PPM 是 NovAtel 的经销商,后者是一家横跨许多不同应用的世界领先定位技术的全球供应商。查看他们如何使用 LabSat 设备向客户演示 NovAtel 芯片的性能,以及进行产品兼容性测试。

问题

PPM 是 NovAtel 的经销商,后者是一家横跨许多不同应用的世界领先定位技术的全球供应商。他们的 GNSS 与 INS 组合可在不太理想的环境中提供高性能导航解决方案。

评估 NovAtel 产品线等 GNSS 接收器的性能和故障测定器通常很困难和复杂,鉴于 NovAtel OEM 7700 能同时跟踪多个 GNSS 星座,对于 PPM 而言,这也毫不例外。 公司在寻找针对其所有 GPS/GNSS 相关产品线的标准测试,其中可重复性是一项会影响回归分析和性能测试因素。

实况测试是 PPM 需要面临的一个问题,因为许多因素都是可变的,例如大气条件、卫星位置、道路状况和车辆移动;团队有一个担心,因为这些因素会严重影响获取的数据,但在现行实况测试中几乎无法准确复制。

解决方案

LabSat 3 Wideband 是 PPM 的天然选择,因为它可录制 GNSS 波段的原始无线电信号并回放它们,从而提供可重复且一致的测试。这种可录制已同步至场景文件内所录制 RF 的额外数据的能力,还允许额外的用户数据与 GNSS 信号一起录制。在工作台上回放时,外部数据会与 GNSS 信号准确同步。

使用 LabSat 3 Wideband 录制 SPAN IMU 的 RS232 输出允许将原始数据准确回放至所测试的系统。IMU RS232 输出会与 GNSS 数据一起回放,以完整复制可轻松重复的户外测试。所测试设备的重复性能可单独录制以进行比较和分析。

通过使用 LabSat 3 Wideband 录制的真实世界信号和 SPAN 数据,PPM 的工程团队无需离开办公室可全面测试整个系统数据流,从而节省时间和开支。他们还拥有可无限重复的测试程序,能完全自信地测试未来的任何设备。

LabSat 3 Wideband 是 PPM 的天然选择

详情

Novatel OEM 7700 可跟踪下列信号:

  • GPS L1、L2c 和 L5
  • GLONASS L1 和 L2
  • 北斗 B1、B2 和 B3
  • Galileo E1、E5 和 E6
  • QZSS
  • IRNSS L5

LabSat 3 Wideband 系统可录制和回放较高和较低 L 频段的任何信号,包括:

  • GPS L1、L2c 和 L5
  • GLONASS L1 和 L2
  • 北斗 B1、B2 和 B3
  • Galileo E1、E5 和 E6
  • QZSS
  • IRNSS L5 和 S 频段

测试创建和流程

PPM 工程师将 LabSat 3 Wideband 与 Novatel OEM 7 SPAN 系统一起安装在测试车辆中,用于录制 GNSS RF 信号输入及来自 SPAN IMU 的 RS232 输出。

他们将 GNSS 天线与 OEM 7 直接安装在 IMU 上。LabSat 的小巧尺寸及其数据连接意味着它可便利地安装在车辆桌台上。为确保 OEM 7 和 IMU 初始化准确录制,OEM 7 被允许用五分钟时间锁定实况 GNSS 信号。SPAN IMU 随后启动,从而握手和初始化得到准确录制。车辆会出发并沿着团队选定的路线进行实况测试。

在此测试配置中,所用的天线直接连接至 GNSS 分流器,分流器随后连接至 Novatel OEM 7 和 LabSat 3 Wideband。使用分流器确保 LabSat 录制准确复制 OEM 7 接收的原始信号。IMU 输出也使用 Serial Y线缆分流器被分流,从而让数据传送至 OEM 7 和 LabSat,同时保持与 GNSS 数据同步。

一旦测试完成,组合的 GNSS 和 IMU RS232 数据可用于回放至任何接受测试的设备。录制期间捕获 IMU 初始化序列后,LabSat 3 Wideband 可直接连接至 OEM 7 以提供 GNSS 和 RS232 输入,而无需连接 IMU。

PPM 团队还对 LabSat 3 Wideband 可录制任何差分数据的能力很感兴趣,包括用于 RTK 定位的 RTCM。录制的数据将包含任何反常现象,包括隧道和建筑导致的卫星中断。

结果

LabSat 3 Wideband 在工作台测试期间将录制的 GNSS 和 IMU 数据回放至 OEM 7,其中 OEM 7 成功获取卫星锁定及 IMU 初始化。

使用 LabSat 3 Wideband 执行多次回放以确保此测试方法的可行性。在此过程中,经确定 OEM 7 可一致地初始化来自 LabSat RS232 输出的 IMU,无需 IMU 以实体方式连接至任何设备。

通过执行的多次回放,GNSS 位置也被分析并证实可重复,其中记录的位置跟踪可直观再现每次回放之间的最小偏差。

根据测试期间使用的 LabSat 3 Wideband,PPM 能减少测试所需的设备数量,并显著减少所有测试方面耗费的人力和时间,例如产品兼容性测试。

屏幕截图显示了从两个LabSat回放系统捕获的数据。

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